地下空洞探测系统是北京国电经纬工程技术有限公司和中国科学院电子学研究所联合承担的北京市交通委员会2010年重大科研攻关课题的研究成果，2012年，通过北京市交委组织的专家验收，并获得国家发明专利（专利号：201210157517.2），该系统包含硬件、软件两部分，专门针对道路路面以下空洞病害体探测。硬件部分集成了GPS定位系统和自主研发的GD-Earth三维地理信息平台，使系统在城市影像模式下运行，可以便捷定位异常点的位置和坐标，是国内外同类型雷达设备所不具备的。

车载探地雷达

二维--双组